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    首页 > 捆扎码垛缠绕系列 > 机器人

    永创工业机器人优点:
    合理的机械结构和紧凑化设计
    4个自由度 西门子或翡叶伺服马达
    结对位置编码器
    所有轴都带有抱闸
    特定的负载和喝运动惯量的设计,使得速度和运动特性达到优
    臂部的附加载对额定负载没有运动限制
    本体和控制7M长电缆,并可根据需要进行扩展
    ??榛幕到峁股杓疲魏尾糠侄伎裳杆俑?br> 高速运动曲线中动态模型的优化,有利于提高系统寿命、优化工作节拍

    YSR-4-80-F

    额定负载:80Kg
    最大工作半径:2387mm
    轴数:4
    安装方式:落地式
    自重:950Kg
    重复定位精度:±0.5mm
    占地面积:760mm×760mm
    轴运动:
    A1 ±180°
    A2 -10°至-130°
    A3 +25°至+135°
    A4 ±300°
    最大速度:
    A1 85°/s
    A2 105°/s
    A3 105°/s
    A4 170°/s

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    YSR-4-180-F

    额定负载:180Kg
    最大工作半径:3130mm
    轴数:4
    安装方式:落地式
    自重:1400Kg
    重复定位精度:±0.5mm
    占地面积:900mm×900mm
    轴运动:
    A1 ±180°
    A2 -10°至-130°
    A3 +25°至+140°
    A4 ±300°
    最大速度:
    A1 85°/s
    A2 105°/s
    A3 105°/s
    A4 170°/s

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    YSR-4-300-F

    额定负载:300Kg
    最大工作半径:3150mm
    轴数:4
    安装方式:落地式
    自重:2100Kg
    重复定位精度:±0.5mm
    占地面积:?1000mm
    轴运动:
    A1 ±180°
    A2 +10°至-120°
    A3 +5°至+155°
    A4 ±300°
    最大速度:
    A1 72°/s
    A2 78°/s
    A3 73°/s
    A4 140°/s

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    YSR-4-470-F

    额定负载:470Kg 最大工作半径:3160mm
    轴数:4
    安装方式:落地式
    自重:1840Kg
    重复定位精度:±0.5mm
    占地面积:950mm×950mm
    轴运动:
    A1 ±180°
    A2 -5°至-132°
    A3 +20°至+160°
    A4 ±300°
    最大速度:
    A1 70°/s
    A2 78°/s
    A3 73°/s
    A4 140°/s

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    YSRD-2-20-W

    运动学结构:delta 类型
    自由度:2+1(第三轴为旋转轴,可旋)
    自重:82Kg
    额定工作范围:1000X370
    旋转轴(选项):±360°
    最大负载:30Kg
    最大速度:50p/min
    重复定位精度:±0.3mm
    重复定位角度:±0.1°
    循环时间
    路径:500X300X100
    负载:10Kg
    时间:1.71s

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    YSRD-4-03-C/1130

    运动学结构:delta 类型
    自由度:3+1(第四轴为旋转轴,可?。?br> 自重:60Kg
    额定工作范围(多种可?。?br> ?600X200
    ?800X250
    ?1130X300
    ?1350X350
    ?1600X350
    旋转轴(选项):±360°
    最大负载:1Kg
    最大速度:160p/min
    重复定位精度:±0.3mm
    重复定位角度:±0.3°
    循环时间
    路径:25X305X25
    负载:0.5Kg
    时间:0.5s

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    YSRD-4-01-C/1130

    运动学结构:delta 类型
    自由度:3+1(第四轴为旋转轴,可?。?br> 自重:85Kg
    额定工作范围(多种可?。?br> ?800X250
    ?1130X300
    ?1350X350
    旋转轴(选项):±360°
    最大负载:1Kg
    最大速度:160p/min
    重复定位精度:±0.3mm
    重复定位角度:±0.3°
    循环时间
    路径:25X305X25
    负载:0.5Kg
    时间:0.5s

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    库卡卸码垛机器人

    机器描述:
    1、主机
    * 机身的主要移动部件(除臂部外)是由碳酸纤维铸成、重量轻、扭力大、韧性强,具有较高的机械性能和较强的抗震动能力。
    * 底座采用CRP工艺制造,制造过程中用CAD和FEM优化其设计,确保了较大的底座持重能力和较低的底座重量。
    * 驱动系统采用机电一体化设计,所有轴都是由数字化交流伺服电机驱动,交流伺服驱动系统有过载、过流、缺相、超差等各种?;?,性能安全可靠。
    * 机器人的各部件结构精简、容易拆装。特殊的几何构造使机器只占用极少的空间就能发挥极大的工作能力、能够充分利用工作场地空间。
    * 先进的设计令机器人能够高速、准确、稳定的运行,并易于维护?;魅嗽硕墓旒J肿既?、重复定位精度小于0.35mm。

    库卡卸码垛机器人

    2、库卡机器人KR C2控制器
    * 开放式体系结构,采用有联网功能的PC BASED技术。
    * 总线标准采用CAN/Device Net,及Ethernet.
    * 配有标准局部现场总线(Interbus,FIFI0,Profibus)插槽。
    * 整合示波器功能,提供机器人诊断、程序编辑支援等功能。
    * 运动轮廓功能提供理想的马达和速度动作的交互使用。
    * 库卡控制盘的Windows界面使操作及程序编辑更加简单、直观。
    * 采用紧凑型、可堆叠的设计。
    * 一种控制器适用于所有库卡机器人。
    * 库卡控制盘按照人机工程学原理来设计。
    * 具有软盘及光碟数据文件备份功能。
    * 机器人采用C/S架构,可以通过INTERNET进行远程诊断。
    3、库卡控制盘
    * 8"VGA,640X480分辨率。
    * 6D鼠标。
    * 七米长电缆用以连接控制盘及控制器。
    * 紧急停止、驱动开关、模式选择及授权开关。
    * 附加键盘端口。
    * 提供以太网端口。
    4、辅助系统
    机器人通过配置如下不同的辅助系统便能完成尼龙(纸)袋、纸箱、塑料箱、玻璃瓶的卸码垛任务。

    机器特点:
    库卡机器人的控制和编程系统装有库卡公司开发的"Pal let Tech" 货盘处理软件,可离线编程;具有不影响生产,快速调试和转换,优化摆放形式,节省工程量和运输成本等优点。该系统反应迅速,无论什么样的卸码垛任务,库卡和其选择的辅助系统都能提供好的解决万案,并采用更快更灵活的结构来缩短启动时间。Pal let Tech智能卸码软件和库卡机器人的KR C2控制系统确保简单快速地执行指令。它能控制整条生产线,并能通过总线整合成更高级的结构,而且提供了用于夹钳、视窗相传感器的标准界面。用 Windows用户界面的编程很简单并提供了新的编辑图像程序,允许使用直观的符号进行编程和操作。

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    产品销售热线

    国内

    0571-85120100
    0571-85120101
    0571-85120102
    sale@www.ifb-kobe.com
    特别黄的免费大片视频

    售后

    0571-28028727(维修)
    0571-28118319(配件)
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    外贸

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